Η Δημοτική Χορωδία Ναυπλίου ιδρύθηκε τον Ιανουάριο του 2003.
Αρχικά δημιουργήθηκαν τμήματα παιδικού και νεανικού χορωδιακού τραγουδιού και στις αρχές του 2006 πολυφωνικό τμήμα ενηλίκων που έκανε τη πρώτη του εμφάνιση παραμονές του 2007 στην αίθουσα του Βουλευτικού, στο Ναύπλιο. Έκτοτε έδωσε με ξεχωριστή επιτυχία πολλές συναυλίες στη πόλη του Ναυπλίου και συμμετείχε σε χορωδιακές συναντήσεις και φεστιβάλ στην Αθήνα, τη Θήβα, τη Κέρκυρα, την Κόρινθο, το Ξυλόκαστρο, τη Πρέβεζα (Μουσικά Χαμόγελα 2009), τη Λευκάδα, την Αταλάντη, το Βόλο, τα Τρίκαλα κ.α.
Έχει διοργανώσει επίσης πολλές χορωδιακές συναντήσεις στο Ναύπλιο αφιερωμένες στο παιδικό, νεανικό και πολυφωνικό χορωδιακό τραγούδι.
Τον Οκτώβριο του 2008 παρουσίασε τη πρώτη της θεματική συναυλία – αφιέρωμα στο Μάνο Χατζιδάκι.
Το καλοκαίρι του 2009 συμμετείχε σε συναυλία με έργα Χρήστου Λεοντή, σε ποίηση Γιάννη Ρίτσου, στο Ναύπλιο, παρουσία του ιδίου του συνθέτη και σε κοινή απόδοση με καταξιωμένους καλλιτέχνες. Έχει συνεργαστεί και με άλλους σπουδαίους καλλιτέχνες (Λίνος Κόκοτος, Τάκης Βούης, Ορχήστρα Σαξοφώνων, Ορχήστρα Μίκης Θεοδωράκης) και συμμετείχε στις συναυλίες τους.
Κορυφαία στιγμή στην ιστορία της Δημοτικής Χορωδίας Ναυπλίου αποτέλεσε η διοργάνωση του 17ου Πανελλήνιου Συνέδριου Χορωδιών από 20 έως 22 Νοεμβρίου 2009, η επιτυχία του οποίου αναβάθμισε ουσιαστικά το θεσμό και έδωσε ώθηση για τη περαιτέρω ανάπτυξη του χορωδιακού τραγουδιού στην Ελλάδα.
Το 2010 παρουσίασε το «Άξιον Εστί» των Οδυσσέα Ελύτη και Μίκη Θεοδωράκη.
Από τον Ιανουάριο του 2011 η Δημοτική Χορωδία Ναυπλίου αποτελεί κομμάτι του Δημοτικού Οργανισμού Αθλητισμού Πολιτισμού Τουρισμού και Περιβάλλοντος του δήμου Ναυπλιέων (Δ.Ο.Π.Π.Α.Τ.).
Το 2012 παρουσίασε έργα Μίκη Θεοδωράκη και ορισμένα αποδόθηκαν από κοινού με τη Μαρία Φαραντούρη.
Το 2016 σε σύμπραξη με τη Δημοτική Χορωδία Επιδαύρου και τον τραγουδιστή Κώστα Μακεδόνα παρουσίασε το «Άξιον Εστί» στο Αρχαίο Στάδιο Επιδαύρου.
Η Δημοτική Χορωδία Ναυπλίου στο πλαίσιο των διεθνών γνωριμιών και συνεργασιών της πραγματοποιεί κοινές συναυλίες με σπουδαίες χορωδίες από το εξωτερικό (Η.Π.Α., Γαλλία, Ρουμανία κ.α.).
Το Μεικτό Πολυφωνικό Σχήμα της χορωδίας Δ.Ο.Π.Π.Α.Τ Ναυπλίου τιμά 10 χρόνια με την άψογη καλλιτεχνική παρουσία του - έτσι όπως ταιριάζει - την πρώτη πρωτεύουσα της Ελλάδας.
Τη διεύθυνση του Πολυφωνικού τμήματος της Χορωδίας Δ.Ο.Π.Π.Α.Τ Ναυπλίου από την ίδρυσή του έχει ο μαέστρος - αρχιμουσικός Θεοδόσης Αντωνιάδης.