Η φιλαρμονική μπάντα Ναυπλίου έχει μεγάλη ιστορία. Ξεκινά την παρουσία της στα τέλη του 19ου αιώνα (1894) όπου ιδρύεται η «φιλαρμονική εταιρεία Ναυπλίου» από ιδιώτες με αρχιμουσικό τον Νικόλαο Παναγόπουλο.
Αργότερα, τη διεύθυνση της φιλαρμονικής αναλαμβάνει ο Σπύρος Νεοφώτιστος. Το 1932 ιδρύεται η «Μουσική Εταιρεία» Ναυπλίου ως συνέχεια της προηγούμενης προσπάθειας αλλά χωρίς ιδιαίτερα αποτελέσματα στον τομέα της οργάνωσης μιας επιτυχημένης μπάντας. Το 1934 η μπάντα περνάει στο Δήμο, όπου αναλαμβάνει και τα έξοδα συντήρησής της. Την ίδια χρονιά προσλαμβάνεται ως αρχιμουσικός ο καθηγητής μουσικής Βασίλειος Χαραμής, ο οποίος μέχρι τότε είχε δείξει δείγματα του ταλέντου και του πάθους του για τη μουσική. Παραμένει μαέστρος μέχρι και το 2003 για 69 χρόνια! Το όνομά του όλα αυτά τα χρόνια γίνεται συνώνυμο με την παρουσία της μπάντας. Οργανώνει τη φιλαρμονική τόσο σε καλλιτεχνικό όσο και σε οποιοδήποτε άλλο επίπεδο.
Κατά τη διάρκεια της διεύθυνσής του η φιλαρμονική εκτέλεσε εκατοντάδες συναυλίες με έργα Ελλήνων συνθετών αλλά κυρίως με έργα του παγκοσμίου κλασσικού ρεπερτορίου (συμφωνίες, ουβερτούρες, όπερες) καθώς και μεγάλων συνθετών (Beethoven, Mozart, Verdi κτλ.). Επίσης, καθιερώνεται ένα ετήσιο πρόγραμμα παρουσίας της μπάντας σε όλες τις εκδηλώσεις εθνικού, θρησκευτικού και γενικότερου πολιτιστικού περιεχομένου εντός και εκτός του Δήμου.
Το 2003 τη διεύθυνση της μπάντας αναλαμβάνει ο αρχιμουσικός Θεοδόσης Αντωνιάδης (μαθητής του Βασιλείου Χαραμή και βοηθός του στην μπάντα από το 1982 έως το 2003). Με τη σειρά του συνεχίζει την παράδοση επιμένοντας στο κλασσικό ρεπερτόριο εμπλουτίζοντας το με πιο σύγχρονα μουσικά έργα. Η Φιλαρμονική συνεχίζει να διαδραματίζει πρωτεύοντα ρόλο στα πολιτιστικά δρώμενα συμμετέχοντας σε συναυλίες και εκδηλώσεις. Άξιο λόγου είναι η συνεχής προσέλευση νέων παιδιών και η αρμονική συνύπαρξή τους με τους ενήλικους παλαιότερους μουσικούς.
Σήμερα η μπάντα αριθμεί περίπου 50 μουσικούς. Η Φιλαρμονική Ναυπλίου από το 2011 μέχρι σήμερα ανήκει στο Δ.Ο.Π.Π.Α.Τ.